前方碰撞避免輔助系統 (FCA) (感測器融合)
基本功能
前方碰撞避免輔助系統可偵測前方道路上的車輛、機動兩輪車、行人或自行車騎士，並可能透過儀表組上的警示訊息及警示音，提醒您可能發生碰撞。此外，前方碰撞避免輔助系統亦可能協助車輛煞車，以減緩碰撞速度或避免碰撞。
路口轉向功能
「路口轉向」功能可在駕駛者於十字路口開啟方向燈後左轉（左駕）或右轉（右駕）時，透過啟動緊急煞車，協助避免與相鄰車道上的對向車輛發生碰撞。
直接迎面來車功能
「直接迎面來車」功能可在偵測到對向來車時，協助降低碰撞時的車速。
偵測感測器
[B] 前置雷達
有關偵測感測器的詳細位置，請參閱上圖。
注意請採取以下預防措施，以維持偵測感測器的最佳性能：
- 切勿拆卸偵測感測器或感測器總成，亦不得對其造成任何損壞。
- 若偵測感測器曾經更換或維修，建議您將車輛送至現代汽車授權經銷商進行檢查。
- 切勿在前擋風玻璃上安裝任何配件或貼紙，亦切勿為前擋風玻璃貼膜。
- 請格外謹慎，確保前視攝影機保持乾燥。
- 切勿將任何反光物體（例如白紙、鏡子）放置於儀表板上。
- 請勿將任何物品放置在前擋風玻璃附近，亦請勿在前擋風玻璃上安裝任何配件。此舉可能會影響空調系統的除霧和除霜功能，進而導致駕駛輔助系統無法運作。
- 請勿在前雷達蓋附近安裝車牌框或任何物品，例如保險桿貼紙、貼膜或保險桿護板。
- 請勿變更車牌的位置。這可能會影響前雷達的偵測與控制效能。
- 請隨時保持前雷達及其蓋板清潔，並清除污垢與碎屑。
清洗車輛時請僅使用柔軟的布料。請勿將加壓水直接噴灑在感測器或感測器蓋上。
- 若雷達或其周圍區域曾遭受任何形式的損壞或撞擊，即使儀表板未顯示警告訊息，前方碰撞避免輔助系統仍可能無法正常運作。我們建議您將車輛送至現代汽車授權經銷商進行檢查。
- 維修或更換受損的前方雷達罩時，請務必使用原廠零件。請勿在前方雷達罩上噴漆。
- 若連接了尾車或安裝於尾車鉤上的載物架，可能會對「前方碰撞避免輔助系統」的性能造成不良影響。