前方碰撞避免輔助系統的限制

在以下情況下，前方碰撞避免輔助系統可能無法正常運作，或可能出現預期之外的運作：

• 偵測感測器或周圍環境受到污染或損壞
• 由於周圍環境導致前視攝影機周圍溫度過高或過低
• 因擋風玻璃經染色、貼膜或鍍膜處理，或玻璃破損，或玻璃上附著黏性異物（貼紙、昆蟲其他備註）導致鏡頭受污染
• 擋風玻璃上的水氣未被清除或已結冰
• 清洗液持續噴灑，或雨刷正在運作
• 在暴雨、大雪或濃霧中行駛
• 前視攝影機的視野因陽光眩光而受阻
• 路燈或對向車輛的車燈光線，會反射在濕滑的路面上，例如路上的水窪
• 儀表板上放置了某個物品
• 您的車輛正在被拖曳
• 周圍環境非常明亮
• 周圍環境非常昏暗，例如在隧道內或其他備註處等
• 亮度突然變化，例如駛入或駛出隧道時
• 外部亮度低，且頭燈未開啟或亮度不足
• 行經蒸氣、煙霧或陰影中
• 僅偵測到車輛、機動兩輪車、行人或自行車騎士的一部分
• 前方車輛為公車、重型卡車、載有形狀異常貨物的卡車、尾車等。
• 前方車輛及機動兩輪車未裝設尾燈，或尾燈位置異常或其他備註。
• 外界光線較低，且尾燈未亮起或亮度不足
• 前方車輛及機動兩輪車的車尾較小，或該車輛及機動兩輪車外觀不尋常，例如車輛傾斜、翻覆，或可見車輛側面或其他備註。
• 前方車輛的離地間隙過低或過高
• 有車輛、機動兩輪車、行人或自行車騎士突然切入前方
• 前雷達周圍的保險桿受到撞擊、損壞，或前雷達位置偏移
• 前雷達周圍的溫度過高或過低
• 行經隧道或鐵橋時
• 在車輛或建築物稀少的廣闊區域（例如沙漠、草原、郊區等）駕駛
• 在含有金屬物質的區域附近行駛，例如施工區、鐵路或其他備註
• 附近有會對前置雷達產生強烈反射的物體，例如護欄、附近車輛或其他備註
• 前方騎士所騎乘的自行車材質無法被前置雷達偵測到
• 未能及時偵測到前方的車輛及機動兩輪車
• 前方車輛及機動兩輪車突然被障礙物擋住
• 前方車輛及機動兩輪車突然變換車道或突然減速
• 前方車輛及機動兩輪車因變形而無法正常辨識
• 前方車輛及機動兩輪車的速度過快或過慢
• 前方車輛及機動兩輪車被積雪覆蓋
• 您正駛離或駛回車道
• 行車不穩
• 您正行駛於環形交叉路口，且未偵測到前方車輛
• 您持續在原地打轉
• 前方車輛及機動兩輪車的形狀異常
• 前方車輛及機動兩輪車正在上坡或下坡行駛
• 行人或自行車騎士未能被完全偵測到，例如當行人身體前傾或未完全直立行走時
• 行人或騎士穿著的衣物或配備會導致偵測困難

上圖顯示了前視攝影機和前置雷達所能偵測到的影像，包括車輛、機動兩輪車、行人及自行車騎士。

• 前方行人或自行車騎士移動速度極快
• 前方行人或自行車騎士身材矮小，或採取低姿勢
• 前方行人或自行車騎士行動能力受限
• 前方行人或自行車騎士的移動方向與行車方向呈交叉
• 前方有一群行人、自行車騎士或大量人群
• 行人或騎士身穿易與背景融為一體的服裝，導致難以察覺
  • 行人或自行車騎士與周圍形狀相似的建築物難以區分
  • 您正駕車經過十字路口附近的行人、自行車騎士、交通標誌、建築物及其他備註
  • 在停車場內行駛
  • 駛經收費站、施工區域、未鋪設路面、部分鋪設路面、路面不平整路段、減速帶及其他備註
  • 在坡道、彎道及其他備註路段行駛
  • 行經路旁有樹木或路燈的路段
  • 惡劣的路況會導致行駛時車輛產生過度震動
  • 因重載、輪胎氣壓異常或其他備註原因，導致車輛底盤過低或過高
  • 行經樹木或雜草叢生的狹窄道路
  • 受到電磁波干擾，例如在電波強或存在電磁雜訊的區域行駛
  • 該車輛已安裝雪鏈、備用輪胎或不同尺寸的輪圈

警告

在彎道上行駛

在彎道行駛時，前向碰撞避免輔助系統可能無法偵測到前方車輛、機動兩輪車、行人或自行車騎士，此情況會對感測器的效能造成不利影響。這可能導致系統無法發出警告，或在必要時無法提供煞車輔助。

在彎道上行駛時，您必須保持安全的煞車距離，並在必要時踩下煞車踏板以減速，從而維持安全距離。

在彎道行駛時，前方碰撞避免輔助系統可能會偵測到鄰近車道或車道外的車輛、機動兩輪車、行人或自行車騎士。

若發生此情況，前方碰撞避免輔助系統可能會向駕駛人發出不必要的警告並控制煞車。請務必隨時確認車輛周圍的交通狀況。

在坡道上行駛

在上下坡行駛時，前方碰撞避免輔助系統可能無法偵測到前方車輛、機動兩輪車、行人或自行車騎士，進而影響感測器的運作效能。

這可能會導致不必要的警示或煞車輔助，或在需要時未能發出警示或提供煞車輔助。

此外，當系統突然偵測到前方有車輛、機動兩輪車、行人或自行車騎士時，車速可能會急遽下降。

上坡或下坡行駛時，請務必專注於道路狀況；如有必要，請轉動方向盤並踩下煞車踏板以減速，以保持安全車距。

變換車道

• 當車輛從相鄰車道駛入您的車道時，在進入感測器偵測範圍之前，感測器將無法偵測到該車輛。當車輛突然變換車道時，前方碰撞避免輔助系統可能無法立即偵測到該車輛。在此情況下，您必須保持安全的煞車距離，並在必要時轉動方向盤並踩下煞車踏板以減慢行車速度，從而維持安全距離。
• 若前方車輛的貨物從駕駛室向後突出，或前方車輛的離地間隙較高時，需格外留意。前方碰撞避免輔助系統可能無法偵測到從車輛後方突出的貨物。在此類情況下，您必須與最後方的物體保持安全煞車距離；如有必要，請轉動方向盤並踩下煞車踏板以減速，從而維持安全距離。

當前方車輛駛離車道時，前方

碰撞避免輔助系統可能無法立即偵測到此刻位於您正前方的車輛。在此情況下，您必須保持安全的煞車距離，並在必要時轉動方向盤並踩下煞車踏板以減速，藉此維持安全距離。

警告

• 當您拖曳尾車或其他車輛時，請基於安全考量關閉「前方碰撞避免輔助」功能。
• 若偵測到形狀或特徵與車輛、行人及自行車騎士相似的物體，前方碰撞避免輔助系統可能會啟動。
• 前方碰撞避免輔助系統不會對自行車或較小的輪式物體（例如行李箱、購物車或嬰兒車）進行介入。
• 若受到強電磁波干擾，前方碰撞避免輔助系統可能無法正常運作。
• 車輛發動後或前視攝影機初始化後約 15 秒內，前方碰撞避免輔助系統可能無法運作。